Iolaos

Iolaos est le neveu, le cocher et le compagnon inséparable d'Héraclès (Hercule), fils de son demi-frère Iphiclès. C'est lui qui brûle les moignons de l'Hydre pour que ses têtes ne repoussent pas et qui, devenu vieux, défend les enfants d'Héraclès contre Eurysthée.

Apollodore le fait fils d'Iphiclès et d'Automédusa, donc petit-fils d'Alcmène et d'Amphitryon. Iolaos conduit le char de son oncle dans nombre de ses exploits : dans le Bouclier d'Héraclès, attribué à Hésiode, il tient les rênes lors du combat contre Cycnos, fils d'Arès, et Pausanias rapporte qu'aux Jeux olympiques célébrés par Héraclès lui-même, Iolaos remporta la course de chars avec les juments de son oncle. Lors du deuxième travail, comme l'Hydre de Lerne fait repousser deux têtes pour chacune tranchée, Iolaos met le feu à un bois voisin et brûle chaque moignon avec des tisons pour qu'il ne puisse repousser. Eurysthée refuse alors de compter ce travail, puisque Héraclès a été aidé.

Après les travaux, Héraclès donne à Iolaos sa première épouse, Mégara. Plus tard, Iolaos conduit les fils qu'Héraclès eut des filles de Thespios pour fonder une colonie en Sardaigne, que décrivent Diodore et Pausanias ; Pausanias ajoute que les Thébains eux-mêmes admettaient qu'il y était mort, bien que leur cité montrât son sanctuaire héroïque près d'un gymnase portant son nom, où l'on célébrait en son honneur les jeux Iolaia.

Son dernier exploit est raconté de plusieurs façons. Dans Les Héraclides d'Euripide, le vieil Iolaos protège en Attique les enfants persécutés du héros ; le jour de la bataille, il prie Hébé et Zeus de lui rendre sa jeunesse, rajeunit pour un seul jour et capture Eurysthée. Chez Pindare, Iolaos tranche la tête d'Eurysthée et repose ensuite à Thèbes, dans le tombeau de son grand-père Amphitryon, tandis qu'Apollodore attribue ce meurtre à Hyllos, fils d'Héraclès. Plutarque rapporte que les amants thébains prêtaient serment sur la tombe d'Iolaos, que l'on tenait pour l'aimé d'Héraclès.